特點：
- 減少配線工作：
- 伺服系統之電纜線完全被SmartMotor內部電路所取代，省卻了配線所需的設計及裝配工作。
- 增加系統可靠度：
- 系統元件數量及配線事務大幅減少，並且整體體積變小，不易受外界雜訊干擾，因此系統有較佳的可靠度。
- 節省配電箱空間：
- 控制器、驅動器及相關線材完全整合於馬達之中，可減少配電箱及機台尺寸，甚至在某些簡單應用中，完全省卻配電箱之配置。
- 提高機台性能：
- 控制器、驅動器及伺服馬達一體設計，伺服增益調整較為精確且容易，馬達定位或控速具優異性能表現。
- 降低維修服務成本：
- 機台維修不必派出工程師出差進行偵錯，只要寄出一個具有程式的SmartMotor給客戶，客戶自行更換馬達，即是更換整個控制系統，因此停機損失降到最低。
- 減低機台開發成本：
- 採用SmartMotor進行機台設計，可大幅縮減機台開發時間及降低總體成本。
SmartMotor的控制性能也有不錯的表現,具備能力如下
- 座標運動(Coordinated Motion)
- 圓弧補間(Circular Interpolation)
- 跟隨運動(Encoder Following)
- 可程式類比及數位I/O,以及 串列擴充至100軸的擴充能力
- 透過CanBus[1MHz]及分散式的通訊架構，任一個SmartMotor能讀寫及控制任何其他的SmartMotor
- 能完全省卻運動控制卡，能在多軸時更省卻配電箱空間，節省程式時間(最多可達120軸)
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