SmartMotor -CDS Option 如何接線?
SmartMotor CDS Option 如何接線? 電源連接方式: 7 Pin Combo D-Sub →A1為Main Power , A2為Ground 供電方式為星狀佈線 並聯至電源供應器 通訊接線方式: 15 Pin D-sub IO →第10腳CAN Low, 第11腳為CAN Hi 頭尾馬達需另加上120 Ohm電阻 連接完成圖:
Class4 & Class5 基本參數設定
SmartMotor Class4 & Class5: P, V, A, T參數值 SMARTMOTOR CLASS4 和 CLASS5基本參數值設定 ========================================= 以SM23 系列為例 Class4 → SM2315D 1rev=P/2000 1rps=V/32212 1rpss=A/7.91 T= +1023~-1023 ———————————————————————- Class5 → SM23165D Class5 V改為VT , A改為ADT , P改為PT, Class5增加了減速度參數,可以分別設定 AT (加速度), DT(減速度)的參數值 SM23165D相關參數值如下: VT = Velocity * ((enc. counts per rev.)/(sample rate)) * 65536 If the motor has a 4000 count encoder (sizes 17 and 23), multiply the desired velocity in rev/sec by 32768 to arrive at the number to set VT to. With an 8000 count encoder (size 34), the multiplier is 65536. These factors assume a PID rate of 8.0 kHz, which is the default. → VT=v*32768 ‘1rps=60rpm=>32768 ADT = Acceleration * ((enc. counts per rev.)/(sample rate^2)) * 65536 If the motor has a 4000 count encoder (sizes 17 and …
馬達接線示意圖
【SmartMotor Class 5】— 馬達接線示意圖
如何多軸控制(以VB6為例)
—SmartMotor使用PC程式控制–多軸控制(以VB6為例)— 1.首先要在每個SmartMotor作預設定址，並開啟回應 ————————— SADDR=1 ECHO ….. ————————— 2.使用16位元傳送馬達位置指令，範例： Hex(81) X ……………….第一顆馬達停止 Hex(82) MV ……………….第二顆馬達切換速度模式 Hex(82) VT=322120 ……………….設定第二顆馬達速度 Hex(82) G ……………….執行第二顆馬達
何謂圖形監測器(Chart View)
—SmartMotor的圖型監測器：Chart View功能簡介— 1.選取Chart View 2.在Chart View視窗點Add new chart item(s) 3.加入您需要監看的Item 4.在Chart View視窗點選Start Sampling
中斷指令-以急停為例(Class5)
—SmartMotor中斷指令功能：以急停為例(class5)— SmartMotor的中斷指令能夠在任何時候， 在滿足所設定的中斷功能時，就跳到指定的副程式 這邊大略說明ITR(A,B,C,D,E)的設定： A是指中斷的設定組，可設定0~7，可用8組 B是Status Word的頁次，可在”Motor View”的視窗來找你要的功能 C是Status Word的項次，和B是搭配的，IO 0的話B為16，C為0 D是Status Word的要啟動中斷的開關狀態，1為開0為關 E是設定中斷時要跳到的副程式代號，副程式可設定0~999 ＊與中斷相關的指令 EITR(#) :設定第#組中斷可用 DITR(#) :取消第#組中斷功能 ITRE :啟動所有中斷功能 ITRD :取消所有中斷功能 程式範例1：(以急停為例) ======================================================= ITR(0,16,0,0,0) ‘設定第0組中斷，在IO 0狀態為0時，跳到副程式0 EITR(0) ‘設定第0組中斷可用 ITRE ‘啟動中斷功能 C10 ‘製造不結束主程式的迴圈副程式10 GOTO10 END ‘結束主程式(結束的話中斷功能也被關閉，故必須讓程式不能到END) C0 ‘副程式0 X ‘主控馬達停止 PRINT(#128,”X”,#13) ‘其他馬達停止 RETURNI ‘結束中斷副程式(注意此處與一般副程式結尾不同) ======================================================= 程式範例2： (IO 0狀態為0時，馬達停止並印出目前位置; IO 0狀態為1時，馬達從停止點繼續運動) ======================================================= EIGN(2) EIGN(3) Z …
運轉中強制中斷指令
—SmartMotor運轉中途強制中斷指令功能— SmartMotor在程式中加上： F=64 (你的程式若已經有F=1，就要變成1+64，F=65) 會啟動觸發PORT G時就會強制執行C2的功能===============Examle=============== F=64 ‘啟動PORT G中斷功能ENDC2 X PRINT(“STOP!!”,#13) RETURNI =================================== 如此一來，馬達不管在什麼狀況只要按G 就會X停止 並輸出字元”STOP”
SMNC簡介
—SmartMotor搭配SMNC簡介— https://www.youtube.com/watch?v=t8C2GF4izRU&ab_channel=Moog
如何應用於XY table?
—SmartMotor應用於XYtable— 結合SmartMotor的獨立與多軸控制 加上haydonkerk的導螺桿 組成這個簡易、輕巧且有效行程高的XY平台 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2023/02/SmartMotor應用於XYtable-.mp4
Class 5簡介
—SmartMotor Class5簡介— 無論是RS-232或是CANbus，SmartMotor Class5的高效能就是能在多軸控制時，讓使用或開發更加的方便及穩定，減少空間，減少開發時間，減少配線複雜 程式控制上面更是強大，多軸直線補間也是非常簡單 除了整合控制 驅動 馬達於一身，以及許多的進階功能：IP65 IP67防水，支援255顆馬達串連等 以下是原廠精彩的簡介影片(請點擊觀看) https://youtu.be/EOMX_MAQHvk