HaydonKerk螺桿馬達

固定軸 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/11/HK07-What-Is-a-Captive-Actuator.mp4#t=,38 固定軸相當於標準貫通軸加上前端固定限轉(captive)作用之花鍵式導軌，因此無須設計及加裝外部滑軌即可直接推動物件。適用於空間相當侷促、負載受力點較集中之應用。 貫通軸 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/11/HK06-What-Is-a-Non-Captive-Actuator.mp4#t=,37貫通軸為標準型式直線步進馬達，其結構為內部帶有螺母的馬達及貫通馬達之螺桿組成。 當馬達內部螺母運轉且螺桿被限制轉動時(如鎖固在線性滑軌帶動之載台)，則螺母將去動螺桿進行直線運動。 通常搭配線性滑軌設計，並適用於載台面積較大、負載較高，尤其是垂直軸應用。 外驅軸 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/11/HK08-What-Is-an-External-Linear-Actuator.mp4#t=,34外驅軸與貫通軸的運作原理正好相反，馬達帶動螺桿運轉，而螺母鎖固在載台上進行直線運動。 用於一般滑台結構設計，可省卻聯軸器及前後培林座之設置及空間長度。 適用於相對較長行程之水平軸應用。

MSD4822驅動器支援pulse/dir(單脈波)和cw/ccw(雙脈波)兩種通訊方式 但需要調整內部jumper，如下圖所示: A. Pulse/Dir(出廠設定),連接2與1 B. CW/CCW,連接1與3 CW/CCW接線如下 A. 反轉 B. 正轉

步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來，可能原因?(以MSD4822 + 43F4C-XX-XXX為例) 答: 檢查下列幾項情況A.     機構裝置設計/組裝是否正常?B.     Driver的指撥設定有誤? ##  C.     電源供應器提供的電壓或電流不足?  D.     控制器的指令有誤? ex:設太高的加速度值&速度值  E.     使用不符合需求的馬達? ex:馬達太小，扭力不足以負荷負載重 ## Driver指撥如何設定?答: 依據馬達規格的不同調整1.       解析度2.       電流

Haydon 驅動器支援pulse/dir 和 cw/ccw 兩種通訊方式 但需要調整內部jumper，如下圖所示(DCM8028為例 )： 厚度：DCM8055︰50mmDCM8028：32mm

https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2012/02/04.-LRW線性滑軌：600mm高速測試2.mp4https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2012/02/03.-LRW線性滑軌：600mm高速測試.mp4

Haydon 的AC直驅型直線步進馬達，可以直接在AC交流的電路中，交互激磁馬達線圈，不需步進驅動器，即可讓螺桿做簡單的前後運動（速度固定不變） 控制盒內只需一個簡單的電容 控制範例-固定平台之動作https://www.youtube.com/watch?v=_LU3m41Trcg&ab_channel=montrolsystem控制範例-固定馬達之動作https://www.youtube.com/watch?v=z_bDXDUXpVo&ab_channel=montrolsystem

此應用的接法有兩種，下圖為FATEK PLC與直線步進馬達驅動器DCM4010接法  接法一 接法二 接著只需要再將直線步進馬達與 DCM4010接上、PLC程式寫入PLC內 ，再給PLC與 DCM4010工作電源即可讓直線步進馬達動作

上圖為Haydon DCM4010連結至RS-232(9 PIN) 接線圖以下簡略說明： 1、OPTO為+5 V接於RS-232的第8腳，GND(第5腳)不接。2、PUL接至RS-232的第1腳，DIR接至RS-232的第3腳。3、DCM4010控制器的GND接外部電源-24V，+V接外部電源+24V

外部轉向控制接法：使用外部開關來控制馬達正、反轉。(1)    如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Direction。(2)    而指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。(3)  藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為正反轉切換。外部單步控制接法：使用外部開關來控制馬達單步切換。(1)    如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Sgl.Step。(2)    指撥開關第1、2與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。(3)    藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為單步控制。 外部轉速控制 接法：使用外部可變電阻(VR)來控制馬達速度之增減。 (1) 如下圖所示，將DCS4020上的指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF (2) 可變電阻一腳接於DCS4020上的 X Pot.+、另一腳接X Pot.- (3) 藉由改變VR電阻值而改變馬達之轉速快慢。 外部半步/全步控制 接法：使用外部開關來控制馬達半步進、全步進切換。 (1)    如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Half/Full。 (2)    指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。 (3)    藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為全步進–半步進切換。 外部作動控制 接法： (1)如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X ENABLE。 (2)而指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。 (3)藉由外部開關 ON-OFF 之切換，來控制直線步進馬達之作動與否