SmartMotor Class5 如何用 RS485 通訊
1. 接線方式: SmartMotor 15pin connector
PIN.5 I/O – 4 RS485 A Channel(1)
PIN.6 I/O – 5 RS485 B Channel(1)
PIN.13 SIG GND(亦可不接)
2. 程式指令: OCHN(RS4,1,N,57600,1,8,C)
Type:RS4
Channel: 1
Parity:N
Baud:57600
Stop bit:1
Data bit:8
Mode:command
3. SMI com port setting:
4. SMI Baud Rate setting:
設定Baud Rate為57600
5. 設定 Motor 位址 ADDR=1
利用Terminal下指令,同時利用Serial Data Analyzer查看16進制的資料
Example :
Terminal
1MP
PRT=8000
G
Serial Data Analyzer(16進制)
81 4D 50 20
50 52 54 3D 38 30 30 30 20
47 20
註解 十進制 ASCII
81=128+1 4D=77=M 50=80=P 20=SPACE
50=P 52=R 54=T 3D== 38=8 30=0
47=G 20=SPACE
6. RS485通訊 可採以下三種軟體輸出16進制碼
a. SM:Serial Data Analyzer
b. Linmot link RS
c. VB