最大電流可在easy step中設定如下: Parameters> Easy Steps >IO Motions LinMot有6組IO可使用 可任選其一作為電流限制功能 Ex. 1. 設定X14.15 config > X14.15 Rising Edge Fuction→Goto Abs position with Max Current 2. X14.15 config > X14.15 IO Motion Config→Maximal Current可變更電流數值 3. 設定完成後啟動X14.15即可限制電流最大值 Control Panel > IO Panel→勾選選定的IO接腳(手可擋住的推力約為1~2A)
LinMot 原廠軟體 LinMot Talk 可撰寫一連串的動作指令 指令設定完成後可直接用IO觸發執行 1. 點選 Parameters/ Command Table需要的動作參數可一步步設定在Table中 2. 第一行設定用input3觸發動作 Input3設定如下:Parameters/ Easy Steps / IO Motions / InputX14.15 Config/ X14.15 Rising Edge Function>>設為Eval Command Table Command 如圖: 3. 接著請設定 X14.15 IO Motion Config 如圖：Curve/ Cmd ID >設定為 1 也就是直接觸發Command Table 第一行 4. 設定IO可觸發動作停止 在Command Table中先寫好停止指令 如圖：ID 31設定為停止動作 5. 設定 input4 為停止動作 Input4 設定如下:Parameters/ Easy Steps / IO Motions / InputX14.3 Config/ X14.3 Rising Edge Function>>設為Eval Command Table Command 6. 接著請設定 X14.3 IO Motion Config如圖: Curve/ Cmd ID >設定為31 也就是直接觸發Command Table 31行
LinMot P01-37S系列因為peak current達15A, 所以電源供應器的電流量也需要注意, 若電源供應器未達15A, 有可能LinMot驅動器會因電壓不足而產生安全機制出現Error 若要避免可在LinMot talk設定電流額度 參數位置:Parameters> Motion Contrl SW > State Machine Setup > Homing > Homing Posion ConfigCurrent Limit Default 值為100%可依據情況縮小額度例如改為70%等如圖:
Haydon 驅動器支援pulse/dir 和 cw/ccw 兩種通訊方式 但需要調整內部jumper，如下圖所示(DCM8028為例 )： 厚度：DCM8055︰50mmDCM8028：32mm
A.硬體接線： B.軟體設定部分： 安裝好設定軟體：ST configurator 啟動軟體 打開電源 正確的話ST configurator會抓到對應的型號 先選擇Motion & I/O…(紅色圈圈) 跳出Motion Control Mode視窗，點選Pulse & Direction Mode 在Digital Sifnal Type選你要的訊號控制方式：Pulse & Dir，CW & CCW 再選步驟5的藍色圈圈，選擇馬達合適的電流
1.硬體接線以OMRON EE-SX674 接到 STM第一組input 為例接線： 2.回復原點(Homing)指令：SH若使用第一組接線的LOW，指令為SH1L注意：SH會偵測到sensor接觸到的第一時間若因為慣性或是減速度DE值較小馬達會自動回到sensor接觸到的第一時間點
If you want to login over RS232 you have to stop the firmware of the controller. How this is done is explained below. 1) Choose “Install Firmware” 2) Now take the script “StopFirmware”: 3) Before choosing the device port please switch off the 24VDC power supply of the controller. 4) Then press Ok and switch on the 24VDC power supply. Attention: you have around 2 seconds after pressing Ok to switch on the 24VDC power supply! 5) The following message shows, that you are now able to login. 6) You can now login as usual and change settings. As soon as you press reboot in LinMot-Talk the connection will be lost again.
https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2012/02/04.-LRW線性滑軌：600mm高速測試2.mp4https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2012/02/03.-LRW線性滑軌：600mm高速測試.mp4
運用LinMot內建磁性尺做為取像trigger =================測試設備=================LinMot G01LinMot B1100Dalsa PX4 seriesNikon 50mmAVA 2 – EM2 4010 =================硬體接線================= LinMot ——— Dalsa A+ (13.9) ——— A+ (紅) A- (13.2) ——— A- (橙) B+(13.10) ——— B+ (紫) B-(13.3 ) ——— B- (藍) OUT1(14.17) ——— Trigger+ (白) GND(14.1) ——— Trigger- (黑) =================測試小記=================1.應要有Trigger2.應以position為參考3.檯面剛性會造成量測有誤差