最大電流可在easy step中設定如下:
Parameters> Easy Steps >IO Motions
LinMot有6組IO可使用
可任選其一作為電流限制功能
Ex.
1. 設定X14.15 config > X14.15 Rising Edge Fuction→Goto Abs position with Max Current
2. X14.15 config > X14.15 IO Motion Config→Maximal Current可變更電流數值
3. 設定完成後啟動X14.15即可限制電流最大值
Control Panel > IO Panel→勾選選定的IO接腳(手可擋住的推力約為1~2A)
