SmartMotor CAM mode 凸輪運動範例
影片動作說明: 當凸輪主軸從啟動開始每次轉10轉時,從動軸完成一次動作週期(程式範例每一周期跑7個設定點位置),後面重複動作。 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2023/02/CamMode凸輪運動_SmartMotor.mp4 凸輪主軸 : EIGN(2) EIGN(3) ZSO=0 ‘將目前位置設定為原點WAIT=500 ‘等待500毫秒VT=32768 ‘速度值ADT=100 ‘加減速值MV ‘速度模式G ‘開始運動END ==========================從動軸 : EIGN(W,0) ZSO=0 ‘將目前位置設定為原點CTE(1) ‘清除所有CAM表單紀錄CTA(7,40000) ‘創建7個點的CAM表,並指定每個點之間的主編碼器距離為40000CTW(0) ‘加入第一個點; 開始點為點0CTW(1000) ‘加入第二個點; 從開始到點1000CTW(3000) ‘加入第三個點; 從開始到點3000CTW(8000) ‘加入第四個點; 從開始到點8000CTW(6000) ‘加入第五個點; 從開始到點6000CTW(1000) ‘加入第六個點; 從開始到點1000CTW(0) …