產品特色
當機構需要設計直線動作時，通常使用一般旋轉型馬達再透過"外部"的傳動機件，如【聯軸器+滾珠螺桿】、【皮帶輪+時規皮帶】或【齒輪+齒條】來完成，但此類機件將浪費許多空間，尤其在短行程的設計上更為明顯。 美國HaydonKerk直線步進馬達能將旋轉變直線的傳動在馬達自身"內部"實現，達到節省機構體積、簡化設計及組裝，並降低成本之效益!
♣ 不需外部傳動機件，馬達可直接完成直線動作。
♣ 整體長度短、重量輕、機構設計及組裝簡單。
♣ 具有多種馬達大小及螺桿螺距選擇，可供最佳化設計。
♣ 細螺距螺桿可使物件斷電不下滑，免除煞車之加裝。
♣ 控制及配線方式簡單，與傳統旋轉步進馬達完全相同。
♣ 降低機台開發設計組裝時間及總體成本。
馬達主要規格
| 步進馬達框號/長度 |
極限推力 【N】 |
極限速度 【mm/sec】 |
電流設定 【A】 |
馬達重量 【g】 |
約略尺寸 【mm x mm】 |
|---|---|---|---|---|---|
| 21mm單節 | 44 | 65 | 0.49 | 43 | 21x29 |
| 21mm雙節 | 75 | 75 | 1.32 | 68 | 21x39 |
| 28mm單節 | 90 | 80 | 1.0 | 119 | 28x33 |
| 28mm雙節 | 133 | 80 | 1.9 | 180 | 28x46 |
| 35mm單節 | 220 | 80 | 1.25 | 162 | 35x35 |
| 35mm雙節 | 220 | 150 | 2.0 | 240 | 35x44 |
| 43mm單節 | 220 | 80 | 1.5 | 241 | 43x34 |
| 43mm雙節 | 337 | 175 | 2.6 | 352 | 43x48 |
| 57mm單節 | 890 | 70 | 2.0 | 511 | 57x46 |
| 57mm雙節 | 890 | 150 | 3.85 | 958 | 57x66 |
| 87mm單節 | 2224 | 110 | 5.47 | 2300 | 87x79 |
註解
※ 極限推力a：在螺母材料荷重限制下，馬達在低速運轉並搭配細導程所產生之最大推力。
※ 極限速度b：馬達在無負載並搭配大導程螺桿運轉情況下，所能達到之最大直線速度。
※ a & b：極限推力與極限速度無法實現於同一直線步進馬達，詳細請查閱產品型錄。
※ 極限速度b：馬達在無負載並搭配大導程螺桿運轉情況下，所能達到之最大直線速度。
※ a & b：極限推力與極限速度無法實現於同一直線步進馬達，詳細請查閱產品型錄。
出立軸形式
固定軸
固定軸相當於標準貫通軸加上前端固定限轉(captive)作用之花鍵式導軌，因此無須設計及加裝外部滑軌即可直接推動物件。
適用於空間相當侷促、負載受力點較集中之應用。
貫通軸
貫通軸為標準型式直線步進馬達，其結構為內部帶有螺母的馬達及貫通馬達之螺桿組成。
當馬達內部螺母運轉且螺桿被限制轉動時(如鎖固在線性滑軌帶動之載台)，則螺母將去動螺桿進行直線運動。
通常搭配線性滑軌設計，並適用於載台面積較大、負載較高，尤其是垂直軸應用。
外驅軸
外驅軸與貫通軸的運作原理正好相反，馬達帶動螺桿運轉，而螺母鎖固在載台上進行直線運動。
用於一般滑台結構設計，可省卻聯軸器及前後培林座之設置及空間長度。
適用於相對較長行程之水平軸應用。
產品型錄 
