產品特色
♣ 不需外部傳動機件,馬達可直接完成直線動作
♣ 整體長度短、重量輕、機構設計及組裝簡單
♣ 具有多種馬達大小及螺桿螺距選擇,可供最佳化設計
♣ 細螺距螺桿可使物件斷電不下滑,免除煞車之加裝
♣ 控制及配線方式簡單,與傳統旋轉步進相同
♣ 降低機台開發設計組裝時間及總體成本
♣ 緊湊的設計可使用於狹小空間
♣ 模組化設計減少了供貨時間
♣ 配置選項優化特定應用程序的性能
♣ 與各種驅動器和控制器兼容
馬達規格
| ZT04: Size 23 Rotary Motor, Size 17 Linear Motor | ||
|---|---|---|
| Stroke Length Limit | 305 mm | |
| Speed Limit | 152 mm/s | |
| Axial Force Limit | 67 N | |
| Load Limit (mass) | 2.3 kg | |
| Moment Load | 1.7 NM | |
| Torque, Theta Axis Motor | 0.34 NM | |
| Nut Length | 36 mm | |
| Unit Height | 140 mm | |
| Width, Mounting Flange | 57 mm | |
| Rail Material | Steel | |
| Rail Runout | 0.05 mm/25mm | |
| Rotary Repeatability (Open Loop) | 0.13 mm | |
| Rotary Resolution (@6" Radius) | 0.08 mm | |
| Duty Cycle | 100% | |
| ✽：可選導程 | |
|---|---|
| 代碼 | 導程(mm/rev) |
| E1 | 1.27 |
| E2 | 2.54 |
| E4 | 6.35 |
| E6 | 12.7 |
| E7 | 25.4 |
| -XXX:原廠客製化代碼 | |
MOTOR SPECIFICATIONS (ROTARY)
| Size 23: 57 mm (2.3 inch) Hybrid Rotary Stepper Motor (1.8⁰ Step Angle) | ||
|---|---|---|
| 馬達型式 | Double Stack/Bipolar/ 1.8° Step Angle | |
| 工作電壓 | 3.25 VDC | |
| 電流設定 | 2.0 A | |
| 每相電阻 | 1.63 Ω | |
| 每相電感 | 3.5 mH | |
| 功率消耗 | 13 W | |
| 轉動慣量 | 8.5 kgcm2 | |
| 絕緣等級 | Class B(Class F available) | |
| 絕緣電阻 | 20 MΩ | |
MOTOR SPECIFICATIONS (LINEAR)
| Size 17: 43 mm (1.7 inch) Hybrid Rotary Stepper Motor (1.8° Step Angle) | ||
|---|---|---|
| 馬達型式 | Double Stack/Bipolar/ 1.8° Step Angle | |
| 工作電壓 | 2.33 VDC | |
| 電流設定 | 1.5 A | |
| 每相電阻 | 1.56 Ω | |
| 每相電感 | 1.9 mH | |
| 功率消耗 | 13 W | |
| 轉動慣量 | 37 gcm2 | |
| 絕緣等級 | Class B(Class F available) | |
| 絕緣電阻 | 20 MΩ | |
推力 VS 速度 曲線圖
產品型錄 
