Haydon 的AC直驅型直線步進馬達，可以直接在AC交流的電路中，交互激磁馬達線圈，不需步進驅動器，即可讓螺桿做簡單的前後運動（速度固定不變） 控制盒內只需一個簡單的電容 控制範例-固定平台之動作https://www.youtube.com/watch?v=_LU3m41Trcg&ab_channel=montrolsystem控制範例-固定馬達之動作https://www.youtube.com/watch?v=z_bDXDUXpVo&ab_channel=montrolsystem
A.硬體接線：連接PC, Controller,Linear Motor,Power之間的線路 B.軟體操作：LinMot Talk下載，啟動LinMot Talk，在Project按右鍵，選擇Login/Open Offline，依照使用介面連線登入裝置 B1.Install Firmware：在新安裝的需要先安裝Firware，我們在上面的工具選單，選擇File的Install Fireware (注意!：目前新出機LinMot已安裝好Firware，不需再安裝) B2.Start Motor Wizard：接下來設定規格和使用參數，工具選單的Controler下選擇Motor Wizard B3.Panel：接下來我們點選左邊的Control Panel，可以看到右方有各種功能的視窗，在控制區我們可以測試LinMot的功能 *Switch On：我們到Control控制區，Switch On兩個都勾選起來，左邊第一個勾選，是設定該項功能為介面控制，第二個勾選為啟動該功能，啟動後Linmot為通電狀態hold on *Homing：接下來勾選Home讓Linmot做找尋原點的動作，完成後取消勾選 *Jog +/-：勾選Jog Move+或是Jog Move-，讓LinMot做前進及後退的動作，完成後取消勾選 *Initial Position：選擇Go to Initial Position，會讓LinMot回到原點，完成後取消勾選 B4.VAI 2 Pos Continuous：我們在右邊的選單選擇，Parameters > Motion Control SW > Motion Interface > Run Mode Selection，連點兩次或是選擇後打勾，啟動兩點連續來回跑動 在下面的Triggered VA-Interpolator Settings可以更改前進及後退的各項設定值
SmartMotor+Gearhand+Belt STM(TSM)+Gearhand+Belt
本篇介紹analog適用於STM與ST5系列接線部分將analog旋鈕的三條線接到+5VAINGND 軟體的部分使用ST Configurator，點選”Motion” 然後選擇”Velocity Mode”模式 將”speed proportional to analog input”打勾 按OK確認後，就能用analog來調整馬達的轉速了
此應用的接法有兩種，下圖為FATEK PLC與直線步進馬達驅動器DCM4010接法 接法一 接法二 接著只需要再將直線步進馬達與 DCM4010接上、PLC程式寫入PLC內 ，再給PLC與 DCM4010工作電源即可讓直線步進馬達動作
上圖為Haydon DCM4010連結至RS-232(9 PIN) 接線圖以下簡略說明： 1、OPTO為+5 V接於RS-232的第8腳，GND(第5腳)不接。2、PUL接至RS-232的第1腳，DIR接至RS-232的第3腳。3、DCM4010控制器的GND接外部電源-24V，+V接外部電源+24V
外部轉向控制接法：使用外部開關來控制馬達正、反轉。(1) 如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Direction。(2) 而指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。(3) 藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為正反轉切換。外部單步控制接法：使用外部開關來控制馬達單步切換。(1) 如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Sgl.Step。(2) 指撥開關第1、2與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。(3) 藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為單步控制。 外部轉速控制 接法：使用外部可變電阻(VR)來控制馬達速度之增減。 (1) 如下圖所示，將DCS4020上的指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF (2) 可變電阻一腳接於DCS4020上的 X Pot.+、另一腳接X Pot.- (3) 藉由改變VR電阻值而改變馬達之轉速快慢。 外部半步/全步控制 接法：使用外部開關來控制馬達半步進、全步進切換。 (1) 如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Half/Full。 (2) 指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。 (3) 藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為全步進–半步進切換。 外部作動控制 接法： (1)如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X ENABLE。 (2)而指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。 (3)藉由外部開關 ON-OFF 之切換，來控制直線步進馬達之作動與否
(1) 當PLC 之 VCC = 12V 時，則 R = 560Ω； VCC = 24V 時，則 R = 1.5KΩ (2) PLC 之24- 與C0 需互接。 (3) PLC之VCC端經過電阻(R)後，分別接於DCM8028之 PUL+ 與 DIR+ (4) PLC之Y0端直接與 DCM8028 之PUL- 相接 (5) PLC之Y1端直接與 DCM8028 之 DIR-相接 (6) 將PLC程式傳入PLC後，將直線步進馬達(LA)與 DCM8028 相接 (7) 分別給PLC與DCM8028工作電源後，LA便會執行PLC程式動作 訊號電流工作範圍在10mA~18mA之間(12mA為最佳值)
Step-Servo Quick Tuner ST configurator Si configurator Q programmer
驅動器(1240i)-485(多軸)接線配置 B.細部拆解 部件&接線方式如下： 紅色框框為Power接線孔位，紅線接V+；黑線接V- 紅色框框處有顯示：T+、T-、R+、R-、GND 與1240i接線，口訣：T接R，R接T；正接正，負接負 C.程式 注意！先開啟程式，再將驅動器上電！