LinMot特殊訊號輸出設定(Range Indicator)
選擇Parameters>Motion Control SW>StatusWord>Range Indicator 1(2) 在這邊可以選擇Minuend UPID(減數)和Subtrahend UPID(被減數)的變數值 並設定其範圍 最後指定剛剛設定好的Range Indicator要顯示的IO
特殊訊號輸出設定-Range Indicator:調整目標位置範例
LinMot在輸出的部分有很彈性的功能：Range indicator可供使用 這邊以調整In Taget Position的範圍來做範例： 1.先到Parameters>>Motion Control SW>>State Machine Setup>>StatusWord 有Range indicator 1 和Range indicator 2 Minuend – Subtrahend兩個值相減後，若在Low 和 High 兩個範圍內，即亮燈(output) 2.若要Position的範圍，在Minuend旁邊點UPID選擇Actual Potion 3.然後在Subtrahend選擇Demand Position，也可直接在欄位輸入代號 4.最後調整Low 和 High 要的範圍
特殊訊號輸出設定-Range Indicator_調整目標速度範例
When making the motion from accelerating to the “constant velocity”… can B1100 controller send an “output” signal to Camera(or PC) while the motion is in “constant velocity”?It’s possible to do this with the “range indicator”. If the motor reached a certain speed, the controller can set an output. 1.選擇Motion Control SW>State Machine Setup>StatusWord>Range Indicator選項 第一項選擇需要的功能，到達最高速度為F4D8h 第三第四項可以調整範圍上限及下限 2.在需要輸出output的部分選擇Status Word: Range Indicator 1(或是2)
LinMot直線加旋轉 線性馬達簡介
Linear Rotary Motor Series PR01 DM下載 展示影片https://www.youtube.com/watch?v=mRVH9eSjzPo&ab_channel=LinMotUSA%2CInc
LinMot PS01相關影片及接線
LinMot PS01高速運轉 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2011/12/LinMot-PS01高速運轉.mp4結構輕巧簡單 接線時，藍色朝內
ST5驅動器和STM一體型步進馬達如何用VB控制?
STM&ST系列想要使用程式來控制是很容易的只需要兩個大步驟：1.建立通訊 2.傳送字串—————————–1.建立通訊(以VB6為例)—————————–A. 專案>設定使用元件>勾選”Microsoft Comm Control 6.0″ B. 建立一個MS comm物件，並設定所使用”通訊連接Port”(其餘設定預設即可) —————————–2.傳送字串(以VB6為例)—————————–在使用的物件傳送字串，並在字串之後加上&Chr(13)，就可控制STM&ST了EX. MSComm1.Output = “FL200000” & Chr(13)
LinMot Designer基本操作
步驟1.開始LinMot Designer，並編輯整體設定 開啟LinMot Designer後，先開啟一個新專案(New File) 然後編輯整體設定(Edit Global Settings) 出現一個Motor Selection的畫面，這邊我們可以先輸入我們需求的最大行程(Stroke)以及最大推力(Force)，下面就會列出符合的馬達，點選想要的馬達後，按OK進行下一步 然後會到”Global Settings”的視窗，先在Motor的設定標籤頁 最上面的部分設定：Number of Motors:馬達數量Cooling Method:冷卻方式Slider Mounting:
LinMot改變Homing模式
LinMot的Homing預設模式為Mechanical Stop Negative Search若要改為其它模式，我們可以到Parameters>>Motion Control SW>>State Machine Setup>>Homing變更為其他的模式
LinMot使用Easy Steps設定I/O
以下我們用E1100控制器來示範使用Easy Steps去設定I/O 在一般操作時，我們需要”Switch On”和”Homing”兩個基本功能，我們就設定在X4.3和X4.4 在左邊樹狀選單 Parameter>>Motion Control SW>>Controler Configuration>>X4 I/O Definitions>>選擇”IO X4.3 Function”，右邊會列出能用的功能，我們把他設定為 “Ctrl Word: Switch On”(啟動電源) 接下來我們選擇IO X4.4 Function，右邊設定為”Ctrl Word: Homing”(找尋原點) 接下來我們其他的IO點，就可以使用Easy Step設定我們想要的位置在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config選擇”X4.5 Rising Edge Function”，右邊會出現很多功能，我們先用”Goto Abs Position” 然後我們在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config選擇”X4.5 IO Motion Config”，右邊會有參數可以設定，主要需要設定的依序為：Postion(位置)，Max. Speed(最大速度)，Acceleration(加速度)，Deceleration(減速度)