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步驟： 將RJ45 cable 與轉換器做接線配置，轉換器(紅色框框處)有顯示立體文字(T+、T-、R+、R- & GND)。接線方式(心法)為(綠傳橙收，有白為正)；接線方式(口訣)為(T接R，R接T，正接正，負接負)。 將RJ45連接於驅控器，如下圖，有IN跟OUT，可插入IN，也可插入OUT (因為IN跟OUT是導通的)。 接線配置完成後，打開軟體”LinMot-Talk”進行設定。主要是Id(紅色框框)的設定，其餘設定皆為預設值。接著點選Reboot(綠色三角形播放扭)。 點選Tools叫出LinRS Test Tool視窗(Project不一定要在Login狀態下，也可在Logout的狀態下)。 LinRS Test Tool視窗如下圖           (1) 視窗右邊(紅色框框)之設定與第3步驟之設定參數一致           (2) 在Data(綠色框框)輸入：01 08 05 02 00 01 3F 00 04此字串之 08 所代表之意義正是第3步驟所設定之Id           (3) 輸入(2)之字串，如若顯示紫色框框處之回應，代表通訊正常     參考選項中之原廠使用說明書(如下圖)，並在LinRS Test Tool視窗中輸           入說明書第17、18、19頁之example，馬達即可動作。

1.目的:會解決B1100-VF無通訊功能,需改變部分UPID的參數 2.作法:利用0-10V電壓輸入X14. Pin 20,再利用Command Table及i/o ,改變特定的UPID Pin.20     : Analog in 0-10V Pin.1        :Analog GND  3.    3.1. Analog Input On X14.20設定        3.2  UPID的值如設0000H,則Analog Intput沒有數值        3.3  設定Scale : 範例為0-5v的旋鈕 5v約=1000    2.5約500 4.Command Table程式範例  :    UPID F448h : Scaled Value ON X14.20  : Analog 轉換過的數值    UPID E313h : Control Parameter Set B : FF Constant Force  (0.5A = 500)    UPID 619Eh : Ctrl Par Set Selection :  Set B: 1h  Set A :0h    UPID 62A8h : Run Mode Selection :   Motion Command : 0001     Position Indexing:000A  5.Ctrl Par Selection 設定 (Set A ,Set B)         ※ 當Set B轉成Set A,如速度太快,可限制Maximal  Current