步驟： 將RJ45 cable 與轉換器做接線配置，轉換器(紅色框框處)有顯示立體文字(T+、T-、R+、R- & GND)。接線方式(心法)為(綠傳橙收，有白為正)；接線方式(口訣)為(T接R，R接T，正接正，負接負)。 將RJ45連接於驅控器，如下圖，有IN跟OUT，可插入IN，也可插入OUT (因為IN跟OUT是導通的)。 接線配置完成後，打開軟體”LinMot-Talk”進行設定。主要是Id(紅色框框)的設定，其餘設定皆為預設值。接著點選Reboot(綠色三角形播放扭)。 點選Tools叫出LinRS Test Tool視窗(Project不一定要在Login狀態下，也可在Logout的狀態下)。 LinRS Test Tool視窗如下圖           (1) 視窗右邊(紅色框框)之設定與第3步驟之設定參數一致           (2) 在Data(綠色框框)輸入：01 08 05 02 00 01 3F 00 04此字串之 08 所代表之意義正是第3步驟所設定之Id           (3) 輸入(2)之字串，如若顯示紫色框框處之回應，代表通訊正常     參考選項中之原廠使用說明書(如下圖)，並在LinRS Test Tool視窗中輸           入說明書第17、18、19頁之example，馬達即可動作。

1.目的:會解決B1100-VF無通訊功能,需改變部分UPID的參數 2.作法:利用0-10V電壓輸入X14. Pin 20,再利用Command Table及i/o ,改變特定的UPID Pin.20     : Analog in 0-10V Pin.1        :Analog GND  3.    3.1. Analog Input On X14.20設定        3.2  UPID的值如設0000H,則Analog Intput沒有數值        3.3  設定Scale : 範例為0-5v的旋鈕 5v約=1000    2.5約500 4.Command Table程式範例  :    UPID F448h : Scaled Value ON X14.20  : Analog 轉換過的數值    UPID E313h : Control Parameter Set B : FF Constant Force  (0.5A = 500)    UPID 619Eh : Ctrl Par Set Selection :  Set B: 1h  Set A :0h    UPID 62A8h : Run Mode Selection :   Motion Command : 0001     Position Indexing:000A  5.Ctrl Par Selection 設定 (Set A ,Set B)         ※ 當Set B轉成Set A,如速度太快,可限制Maximal  Current

1.畫面介紹 2.初始精靈設定:Start Motor Wizard 2.1  Actuator Selection: 請依LinMot 實際型號設定 *.Slider 安裝方向 :  Regular(一般安裝) :如下圖所示 Reversed(反向安裝) : Notch在另一側 2.2  Extension Cable Setup: 延伸cable 設定,請依LinMot 實際cable型號設定 2.3  Extension Position Sensor System : 如有使用到以下功能,才需要設定 * 外接光學尺               *Encoder 模擬輸出(部分機型具備) 2.4  Feed Forward Parameters : *機械安裝參數 ：Slider:磁棒移動    Stator:線圈(管子)移動   Angle:安裝角度 *移動質量：Slider:系統會自行設定     Additional Load Mass : 輸入負載質量 *摩擦力 ： 依實際應用例設定 *磁力配重設定：依實際應用例設定 2.5  PID Position Controller ：內建有Soft 及 Stiff(剛性強)，供參考，一般採原廠建議值 2.6  Homing I：設定回Home方式:請依實際應用例設定 2.7  Homing II：設定Home位置時, 磁棒和線圈(管子)的相對距離，系統即可知道有效行程的範圍 *.可利用servo off時，手動移動磁棒至home極限處，後量測磁棒邊緣及線圈(管子)的距離 2.8  Homing III：設定Home完成後的相對距離        ◎.Home Position(HP)  :  Home位置相對最終停留位置的距離            例:設定-10mm,表示home點碰到時，磁棒會向前移10mm後停止        ◎.Initial Position(IP)  ：當上一步驟停止後,向移動多少，設為初始位置            例:設定0mm,則靜止點為初始位置，設10mm,會再往前移動10mm，                   設為初始點         ◎.設定完成後,按下Finish即完成設定  3. 其他設定(參數調整)     ※ Home點動作完出現Error :  電壓過 …

LinMot Talk 操作介面初始設定 閱讀全文 »

 Analog電壓輸入分為單點式和差動式: 單點式控制位置參數設定如下: 最後Run Mode Selection 選analog就會開始作用

C1100 出廠設定為CANOpen通訊 , 需關閉才可正常使用RS232通訊 初使設定完馬達型號後, 會出現以下錯誤訊息: 需關閉CANOpen通訊Parameters>>Motion Configuration>>CANopen Interface>>Dis/Enable

使用者可直接修改Linmot誤差值超過多少再出現警告訊息 Parameters>>Motion Configuration>>Monitoring>>Position Monitoring>>Position Lag Always

測試馬達型號: P01-23×80驅動器: B1100GP/VF 出廠設定值為Parameters>>Motion Control SW>>Position Controller>>Ctrl Par Set Selection A 將Ctrl Par Set Selection 變更為B 點選Control Parameter Set B 修改相關參數值 將FF Constant Force 改為所需要的電流大小, 建議值0.2力量相當輕, 磁棒可輕易的被手擋下可由小到大慢慢調整為理想值, 正負值會影響作動方向性   P Gain電流值改為0 D Gain電流值改為0 Maximal Current可限定最大電流值(8A為範例, 詳細請依據馬達規格而定, 電流不符合有可能會造成設定值錯誤) 若要改回位置模式選回Ctrl Par Set Selection A即可(B為力量模式)磁棒會迅速彈回, 此為正常現象, 使用者請注意安全=======================================================LinMot 電流值(A) 對應 推力(g) 實測型號: PS01-23×80●  磁棒上下來回反覆測試 ____________________________________ 電流(A) 推力(g) 0.2 97 99 99 0.4 305 306 305 0.6 549 548 543 0.8 813 811 813 1 1071 1075 1073 ●  磁棒定點電流漸增測試____________________________________ 電流(A) 推力(g) 0.2 151 142 0.4 250 293 0.6 543 535 0.8 809 800 1 1095 1085 1.2 1301 1300 1.4 1542 1536 1.6 1771 1776 1.8 2000 2008 2 2248 2240