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LinMot 訊號輸出設定

LinMot輸出訊號為二進位模式 依據不同型號Output腳位不同,此範例為C1100驅控器 若Output X4.3 需輸出訊號,軟體設定及程式編寫如下: 軟體設定 Project>Parameters>Motion Control SW>Dig Out X4.3 Function>Interface Output 程式編寫 Output X4.3 輸出訊號 Mask : 3 Value : 1 Output X4.3 關閉訊號 Mask : 3 Value : 0 ※技巧: Mask為Output所含蓋二進位數值的範圍加總,Value為Output輸出的訊號二進位數值的範圍加總 Output X4.3 X4.4 同時輸出訊號 Mask : 3 Value : 3

步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來,可能原因?

步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來,可能原因?(以MSD4822 + 43F4C-XX-XXX為例) 答: 檢查下列幾項情況A.     機構裝置設計/組裝是否正常?B.     Driver的指撥設定有誤? ##  C.     電源供應器提供的電壓或電流不足?  D.     控制器的指令有誤? ex:設太高的加速度值&速度值  E.     使用不符合需求的馬達? ex:馬達太小,扭力不足以負荷負載重 ## Driver指撥如何設定?答: 依據馬達規格的不同調整1.       解析度2.       電流