步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來，可能原因?(以MSD4822 + 43F4C-XX-XXX為例) 答: 檢查下列幾項情況A.     機構裝置設計/組裝是否正常?B.     Driver的指撥設定有誤? ##  C.     電源供應器提供的電壓或電流不足?  D.     控制器的指令有誤? ex:設太高的加速度值&速度值  E.     使用不符合需求的馬達? ex:馬達太小，扭力不足以負荷負載重 ## Driver指撥如何設定?答: 依據馬達規格的不同調整1.       解析度2.       電流