LinMot輸出訊號為二進位模式 依據不同型號Output腳位不同，此範例為C1100驅控器 若Output X4.3 需輸出訊號，軟體設定及程式編寫如下: 軟體設定 Project>Parameters>Motion Control SW>Dig Out X4.3 Function>Interface Output 程式編寫 Output X4.3 輸出訊號 Mask : 3 Value : 1 Output X4.3 關閉訊號 Mask : 3 Value : 0 ※技巧: Mask為Output所含蓋二進位數值的範圍加總，Value為Output輸出的訊號二進位數值的範圍加總 Output X4.3 X4.4 同時輸出訊號 Mask : 3 Value : 3
修改設定前(出廠值)，無法手動Switch On 原本設定 後來設定 修改設定後，可以正常Switch On
MSD4822驅動器支援pulse/dir(單脈波)和cw/ccw(雙脈波)兩種通訊方式 但需要調整內部jumper，如下圖所示: A. Pulse/Dir(出廠設定),連接2與1 B. CW/CCW,連接1與3 CW/CCW接線如下 A. 反轉 B. 正轉
步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來，可能原因?(以MSD4822 + 43F4C-XX-XXX為例) 答: 檢查下列幾項情況A. 機構裝置設計/組裝是否正常?B. Driver的指撥設定有誤? ## C. 電源供應器提供的電壓或電流不足? D. 控制器的指令有誤? ex:設太高的加速度值&速度值 E. 使用不符合需求的馬達? ex:馬達太小，扭力不足以負荷負載重 ## Driver指撥如何設定?答: 依據馬達規格的不同調整1. 解析度2. 電流
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