LinMot脈波控制設定(B1100) LinMot脈波控制設定(C1100)

一、原廠文件-磁力配重棒安裝方式如圖： 二、磁力配重棒Stator與Slider相對關係(以M01-20×60/50-11為例) https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/10/磁力配重棒影片1.mp4 三、拉力計測試(以M01-20×140/130-22為例)：當磁棒拉出SP=35mm的位置，磁力配重棒就會保持恆定的力。 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/10/磁力配重棒影片2with拉力計.mp4 四、重物測試(以M01-20×220/210-22為例)：在行程範圍內，當重力與磁力平衡時，磁力配重棒會走到哪停到哪。 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/10/磁力配重棒影片3with重物.mp4

關於如何監控馬達之推力問題，以下回覆: 可以利用馬達產生電流值來推算力量 利用Force Constant (N/A)參數值作計算 EX: 以馬達P01-37x120F-HP為例 ，Force Constant (N/A) = 17 (N/A) 馬達產生1A     生成   1*17=17N   力量 馬達產生2A     生成   2*17=34N   力量 以此類推…   馬達電流可利用LinMot Talk軟體上的示波器作監控

LinMot輸出訊號為二進位模式 依據不同型號Output腳位不同，此範例為C1100驅控器 若Output X4.3 需輸出訊號，軟體設定及程式編寫如下: 軟體設定 Project>Parameters>Motion Control SW>Dig Out X4.3 Function>Interface Output 程式編寫 Output X4.3 輸出訊號 Mask : 3 Value : 1 Output X4.3 關閉訊號 Mask : 3 Value : 0 ※技巧: Mask為Output所含蓋二進位數值的範圍加總，Value為Output輸出的訊號二進位數值的範圍加總 Output X4.3 X4.4 同時輸出訊號 Mask : 3 Value : 3

修改設定前(出廠值)，無法手動Switch On 原本設定 後來設定 修改設定後，可以正常Switch On