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Haydon固定軸、貫通軸與外驅軸簡介影片

固定軸 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/11/HK07-What-Is-a-Captive-Actuator.mp4#t=,38 固定軸相當於標準貫通軸加上前端固定限轉(captive)作用之花鍵式導軌，因此無須設計及加裝外部滑軌即可直接推動物件。適用於空間相當侷促、負載受力點較集中之應用。貫通軸 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/11/HK06-What-Is-a-Non-Captive-Actuator.mp4#t=,37貫通軸為標準型式直線步進馬達，其結構為內部帶有螺母的馬達及貫通馬達之螺桿組成。當馬達內部螺母運轉且螺桿被限制轉動時(如鎖固在線性滑軌帶動之載台)，則螺母將去動螺桿進行直線運動。通常搭配線性滑軌設計，並適用於載台面積較大、負載較高，尤其是垂直軸應用。外驅軸 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2022/11/HK08-What-Is-an-External-Linear-Actuator.mp4#t=,34外驅軸與貫通軸的運作原理正好相反，馬達帶動螺桿運轉，而螺母鎖固在載台上進行直線運動。用於一般滑台結構設計，可省卻聯軸器及前後培林座之設置及空間長度。適用於相對較長行程之水平軸應用。

如何使用超級終端機控制?

—SmartMotor使用超級終端機控制— 首先啟動超級終端機，隨意輸入你要的名稱(之後可以將設定儲存) 選擇你使用的連線方式及通訊埠號設定連接埠為標準9600 8-N-1 進到終端機，到”內容”設定回應在內容視窗選擇”設定”標籤，再選”ASCII設定” 將”回應輸入的字元”打勾完成設定後，就能使用指令控制smartmotor了

SmartMotor LabView Driver下載

SmartMotor LabView driver下載下載位置 LabView-driver

VB控制相關文件 (class 4)

SmartMotor使用VB控制相關文件下載下載位置 SmartMotor VB 內有教學PPT簡報檔，範例程式，及範例文件

人機介面-三基本模式操作

===SmartMotor與人機介面–三基本模式操作=== 位置模式操作 https://www.youtube.com/watch?v=osbP2inu6p8&t=1s&ab_channel=montrolsystem 速度模式操作 https://www.youtube.com/watch?v=NZAhBMRYYA8&ab_channel=montrolsystem 扭力模式操作 https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=DYG37YAM9MM&feature=emb_logo

速度、加速度、圈數與時間如何設定? (class 4)

—SmartMotor 速度、加速度、圈數與時間設定— SmartMotor 馬達程式經常會使用到馬達速度、加速度、圈數與時間設定。以下分別為速度、加速度、圈數與時間指令值的設定。 (1) 速度在SmartMotor速度的指令為V (V需大寫)，V的單位為 RPS (Rev Per Sec)。若以 SM17與 23系統為例，若 V=32212時，表示該馬達速度設定為 1 RPS。 (2) 加速度在SmartMotor加速度的指令為A (A需大寫)，A的單位為 rev/sec2。若以 SM17與 23系統為例，若 A=8時，表示該馬達加速度設定為 1 rev/sec2。 (3) 圈數在SmartMotor圈數的指令為P (D或P)，P的單位為 rev。 (4) 時間在SmartMotor時間的指令為WAIT ，時間的單位為 sec。若WAIT=4069時，表示該馬達時間設定為 1 sec。

如何暫停動作? (class 4)

—SmartMotor程式–時間後暫停動作— SmartMotor程式範例如下： ============= class 4 ================== MV ‘設定運動模式 V=32212 ‘設定速度 A=1000 ‘設定加速度 G O=0 ‘位置歸零 q=0 ‘新增q變數起始值為0 WHILE q<10 ‘判斷計次變數 WHILE @P>120000 ‘判斷P值(此參考值為1分鐘) O=0 ‘位置歸零，並重新計算 P值 q=q+1 ‘變數累加次數 G LOOP LOOP X ‘減速至停止 END ‘結束程式

基本接線-通訊及電源

—SmartMotor基本接線(通訊及電源)— 基本接線(通訊及電源) 7 Pin Combo D-Sub connection： A1 +20V to +48V DC A2 Power Ground 1 Sync or I/O 2 +5V Out 3 RS232 Transmit (Tx) 4 RS232 Receive (Rx) 5 RS232 Ground (Gnd) 9PIN RS232 connection： 2 RS232 Receive (Rx) 3 RS232 Transmit (Tx) 5 RS232 Ground (Gnd) (※高速運轉之應用需使用48V 電壓輸入)

IO如何輸入? (class 4)

—SmartMotor程式-IO輸入範例：按A鈕不放，連續作用— ============= class 4 ===================== UAI MT ‘這邊我們用扭力模式做範例 T=0 WHILE 1 ‘不斷迴圈，重複下列判斷式 IF UAI==0 ‘判斷式：UAI若為0代表導通 T=40 WHILE UAI==0 LOOP ‘若按鈕不放就會持續停在這迴圈 T=0 ENDIF LOOP END

如何使用扭力回原點? (class 4 & 5)

—SmartMotor程式範例：原點復歸— ==================CLASS 5======================== GOSUB1 ‘呼叫副程式1 ‘————原點復歸副程式1————— C1 MT ‘扭力模式 T=-2500 ‘扭力後退(依照現況調整) c=1000 WHILE c>30 ‘若時間內有退後，就持續迴圈。退到底之後，離開迴圈 w=PA WAIT=100 e=PA c=w-e LOOP MP ‘位置模式 VT=32212 ADT=1000 PRT=2000 ‘前進一小段距離後，設定為原點 G TWAIT WAIT=1000*3 O=0 RETURN END ====================CLASS 4====================== GOSUB1 ‘呼叫副程式1 ‘————原點復歸副程式1————— C1 MT ‘扭力模式 T=-60 ‘扭力後退(依照現況調整) c=1000 WHILE c>30 ‘若時間內有退後，就持續迴圈。退到底之後，離開迴圈 w=@P WAIT=400 e=@P c=w-e LOOP MP ‘位置模式 V=32212 A=1000 D=2000 ‘前進一小段距離後，設定為原點 G TWAIT WAIT=4069*3 O=0 RETURN END