步驟1.開始LinMot Designer，並編輯整體設定 開啟LinMot Designer後，先開啟一個新專案(New File) 然後編輯整體設定(Edit Global Settings) 出現一個Motor Selection的畫面，這邊我們可以先輸入我們需求的最大行程(Stroke)以及最大推力(Force)，下面就會列出符合的馬達，點選想要的馬達後，按OK進行下一步 然後會到”Global Settings”的視窗，先在Motor的設定標籤頁 最上面的部分設定：Number of Motors:馬達數量Cooling Method:冷卻方式Slider Mounting:

LinMot的Homing預設模式為Mechanical Stop Negative Search若要改為其它模式，我們可以到Parameters>>Motion Control SW>>State Machine Setup>>Homing變更為其他的模式

以下我們用E1100控制器來示範使用Easy Steps去設定I/O 在一般操作時，我們需要”Switch On”和”Homing”兩個基本功能，我們就設定在X4.3和X4.4 在左邊樹狀選單 Parameter>>Motion Control SW>>Controler Configuration>>X4 I/O Definitions>>選擇”IO X4.3 Function”，右邊會列出能用的功能，我們把他設定為 “Ctrl Word: Switch On”(啟動電源) 接下來我們選擇IO X4.4 Function，右邊設定為”Ctrl Word: Homing”(找尋原點) 接下來我們其他的IO點，就可以使用Easy Step設定我們想要的位置在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config選擇”X4.5 Rising Edge Function”，右邊會出現很多功能，我們先用”Goto Abs Position” 然後我們在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config選擇”X4.5 IO Motion Config”，右邊會有參數可以設定，主要需要設定的依序為：Postion(位置)，Max. Speed(最大速度)，Acceleration(加速度)，Deceleration(減速度)

A.硬體接線：連接PC, Controller,Linear Motor,Power之間的線路 B.軟體操作：LinMot Talk下載，啟動LinMot Talk，在Project按右鍵，選擇Login/Open Offline，依照使用介面連線登入裝置 B1.Install Firmware：在新安裝的需要先安裝Firware，我們在上面的工具選單，選擇File的Install Fireware (注意!：目前新出機LinMot已安裝好Firware，不需再安裝) B2.Start Motor Wizard：接下來設定規格和使用參數，工具選單的Controler下選擇Motor Wizard B3.Panel：接下來我們點選左邊的Control Panel，可以看到右方有各種功能的視窗，在控制區我們可以測試LinMot的功能 *Switch On：我們到Control控制區，Switch On兩個都勾選起來，左邊第一個勾選，是設定該項功能為介面控制，第二個勾選為啟動該功能，啟動後Linmot為通電狀態hold on  *Homing：接下來勾選Home讓Linmot做找尋原點的動作，完成後取消勾選 *Jog +/-：勾選Jog Move+或是Jog Move-，讓LinMot做前進及後退的動作，完成後取消勾選 *Initial Position：選擇Go to Initial Position，會讓LinMot回到原點，完成後取消勾選 B4.VAI 2 Pos Continuous：我們在右邊的選單選擇，Parameters > Motion Control SW > Motion Interface > Run Mode Selection，連點兩次或是選擇後打勾，啟動兩點連續來回跑動 在下面的Triggered VA-Interpolator Settings可以更改前進及後退的各項設定值