產品特色
♥ 輕量
♥ 無背隙
♥ 高減速比
♥ 高轉矩、高剛性
♥ 設計輕巧、簡單
♥ 輸出入軸位於同軸
♥ 高定位精度與旋轉精度
產品規格
| 控制器通訊 | RS232 / RS485 / CANOpen | ||||
| 伺服馬達 | BLDC 181 Watt | ||||
| 減速機型式 | Harmonic type | ||||
| 編碼器解析度 | Counts/Rev | 4000 | |||
| 減速機比數 | Ratio | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 額定輸出力矩 | Nm | 9.5 | 15.6 | 19.6 | 22.1 |
| 峰值扭矩 | Nm | 15.3 | 25.2 | 31.5 | 35.6 |
| 額定轉速 | RPM | 70 | 43 | 35 | 29 |
| 最大轉速 | RPM | 146 | 91 | 73 | 60 |
| 效率* | % | 68 | 70 | 70 | 66 |
| 重量 | kg | 1.33 | |||
| 噪音值 | dB(A) | ≦ 55 | |||
*此效率為馬達於3500rpm、 25°C之條件下的計算值，輸入轉速愈低或者溫度愈高，則效率愈高(≦85%)。
尺寸圖
標準型式
帶剎車型式
產品型錄 
