LinMot 原廠軟體 LinMot Talk 可撰寫一連串的動作指令
指令設定完成後可直接用IO觸發執行
1. 點選 Parameters/ Command Table需要的動作參數可一步步設定在Table中
2. 第一行設定用input3觸發動作
Input3設定如下:
Parameters/ Easy Steps / IO Motions / InputX14.15 Config/ X14.15 Rising Edge Function>>設為Eval Command Table Command
如圖:
3. 接著請設定 X14.15 IO Motion Config
如圖：Curve/ Cmd ID >設定為 1
也就是直接觸發Command Table 第一行
4. 設定IO可觸發動作停止
在Command Table中先寫好停止指令
如圖：ID 31設定為停止動作
5. 設定 input4 為停止動作
Input4 設定如下:
Parameters/ Easy Steps / IO Motions / InputX14.3 Config/ X14.3 Rising Edge Function>>設為Eval Command Table Command
6. 接著請設定 X14.3 IO Motion Config
如圖:
Curve/ Cmd ID >設定為31
也就是直接觸發Command Table 31行
