LinMot的力量控制模式設定

測試馬達型號: P01-23×80
驅動器: B1100GP/VF

出廠設定值為
Parameters>>Motion Control SW>>Position Controller>>Ctrl Par Set Selection A

將Ctrl Par Set Selection 變更為B

點選Control Parameter Set B 修改相關參數值

將FF Constant Force 改為所需要的電流大小, 建議值0.2力量相當輕, 磁棒可輕易的被手擋下
可由小到大慢慢調整為理想值, 正負值會影響作動方向性

P Gain電流值改為0

D Gain電流值改為0

Maximal Current可限定最大電流值
(8A為範例, 詳細請依據馬達規格而定, 電流不符合有可能會造成設定值錯誤)

若要改回位置模式選回Ctrl Par Set Selection A即可(B為力量模式)
磁棒會迅速彈回, 此為正常現象, 使用者請注意安全
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LinMot 電流值(A) 對應推力(g)

實測型號: PS01-23×80
● 磁棒上下來回反覆測試
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● 磁棒定點電流漸增測試
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