SmartMotor伺服馬達

—SmartMotor直線補間簡易運算— 利用XY軸行進的比例去計算速度V與加速度A Dx：Dy = Vx：Vy = Ax：Ay 讓X軸與Y軸在相同時間t完成動作 Ex：X軸前進50000，Y軸前進30000 Dx：Dy      =       Vx：Vy       =      Ax：Ay 50000：30000 = 1000*5：1000*3 = 200*5：200*3 再加上SmartMotor簡單而強大的多軸控制， 如此一來，即使不用電腦也能完成直線補間的動作

SmartMotor使用類比訊號來控制扭力 動作1.加大扭力，使線拉直 動作2.加大扭力，使物體移動 動作3.減少扭力，使物體停止 https://www.youtube.com/watch?v=vBBkfkpgUHk&ab_channel=montrolsystem ————————程式範例————————=========== class 4 ================== MTWHILE 1           ‘無限迴圈g=UCA/10         ‘宣告I/O C為Analog input，並將接收的值存入變數gT=g                    ‘扭力變數T = 變數gWAIT=4069/2LOOP END                 ‘程式結束  

—SmartMotor韌體極限指令— SmartMotor能夠在指令或程式部分設定韌體極限 SLP=100000  ‘設正極限為100000 SLN=-5000    ‘設負極限為-5000 SLE                ‘作動韌體極限功能 *若須取消此功能 SLD               ‘取消韌體極限開關

—SmartMotor使用超級終端機控制—   首先啟動超級終端機，隨意輸入你要的名稱(之後可以將設定儲存)     選擇你使用的連線方式及通訊埠號     設定連接埠為標準9600 8-N-1     進到終端機，到”內容”設定回應     在內容視窗選擇”設定”標籤，再選”ASCII設定”   將”回應輸入的字元”打勾   完成設定後，就能使用指令控制smartmotor了  

SmartMotor LabView driver下載 下載位置 LabView-driver

SmartMotor使用VB控制相關文件下載 下載位置 SmartMotor VB 內有教學PPT簡報檔，範例程式，及範例文件

===SmartMotor與人機介面–三基本模式操作=== 位置模式操作 https://www.youtube.com/watch?v=osbP2inu6p8&t=1s&ab_channel=montrolsystem 速度模式操作 https://www.youtube.com/watch?v=NZAhBMRYYA8&ab_channel=montrolsystem 扭力模式操作 https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=DYG37YAM9MM&feature=emb_logo

—SmartMotor 速度、加速度、圈數與時間設定— SmartMotor 馬達程式經常會使用到馬達速度、加速度、圈數與時間設定。 以下分別為速度、加速度、圈數與時間指令值的設定。   (1) 速度 在SmartMotor速度的指令為V (V需大寫)，V的單位為 RPS (Rev Per Sec)。若以 SM17與 23系統為例，若 V=32212時，表示該馬達速度設定為 1 RPS。   (2)  加速度 在SmartMotor加速度的指令為A (A需大寫)，A的單位為 rev/sec2。若以 SM17與 23系統為例，若 A=8時，表示該馬達加速度設定為 1 rev/sec2。   (3)   圈數 在SmartMotor圈數的指令為P (D或P)，P的單位為 rev。   (4)   時間 在SmartMotor時間的指令為WAIT ，時間的單位為 sec。若WAIT=4069時，表示該馬達時間設定為 1 sec。  

—SmartMotor程式–時間後暫停動作— SmartMotor程式範例如下： ============= class 4 ================== MV    ‘設定運動模式 V=32212   ‘設定速度 A=1000     ‘設定加速度 G O=0           ‘位置歸零 q=0            ‘新增q變數起始值為0 WHILE q<10    ‘判斷計次變數 WHILE @P>120000   ‘判斷P值(此參考值為1分鐘) O=0           ‘位置歸零，並重新計算 P值 q=q+1        ‘變數累加次數 G LOOP LOOP X                 ‘減速至停止 END            ‘結束程式  

—SmartMotor基本接線(通訊及電源)— 基本接線(通訊及電源)   7 Pin Combo D-Sub connection： A1   +20V to +48V DC A2   Power Ground 1      Sync or I/O 2     +5V Out 3     RS232 Transmit (Tx) 4     RS232 Receive (Rx) 5     RS232 Ground (Gnd) 9PIN RS232 connection： 2    RS232 Receive (Rx) 3    RS232 Transmit (Tx) 5    RS232 Ground (Gnd)           (※高速運轉之應用需使用48V 電壓輸入)