技術支援

LinMot線性馬達

LinMot Designer基本操作

步驟1.開始LinMot Designer,並編輯整體設定 開啟LinMot Designer後,先開啟一個新專案(New File) 然後編輯整體設定(Edit Global Settings) 出現一個Motor Selection的畫面,這邊我們可以先輸入我們需求的最大行程(Stroke)以及最大推力(Force),下面就會列出符合的馬達,點選想要的馬達後,按OK進行下一步 然後會到”Global Settings”的視窗,先在Motor的設定標籤頁 最上面的部分設定:Number of Motors:馬達數量Cooling Method:冷卻方式Slider Mounting:

LinMot改變Homing模式

LinMot的Homing預設模式為Mechanical Stop Negative Search若要改為其它模式,我們可以到Parameters>>Motion Control SW>>State Machine Setup>>Homing變更為其他的模式

LinMot使用Easy Steps設定I/O

以下我們用E1100控制器來示範使用Easy Steps去設定I/O 在一般操作時,我們需要”Switch On”和”Homing”兩個基本功能,我們就設定在X4.3和X4.4 在左邊樹狀選單 Parameter>>Motion Control SW>>Controler Configuration>>X4 I/O Definitions>>選擇”IO X4.3 Function”,右邊會列出能用的功能,我們把他設定為 “Ctrl Word: Switch On”(啟動電源) 接下來我們選擇IO X4.4 Function,右邊設定為”Ctrl Word: Homing”(找尋原點) 接下來我們其他的IO點,就可以使用Easy Step設定我們想要的位置在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config選擇”X4.5 Rising Edge Function”,右邊會出現很多功能,我們先用”Goto Abs Position” 然後我們在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config選擇”X4.5 IO Motion Config”,右邊會有參數可以設定,主要需要設定的依序為:Postion(位置),Max. Speed(最大速度),Acceleration(加速度),Deceleration(減速度)

LinMot基礎操作

A.硬體接線:連接PC, Controller,Linear Motor,Power之間的線路 B.軟體操作:LinMot Talk下載,啟動LinMot Talk,在Project按右鍵,選擇Login/Open Offline,依照使用介面連線登入裝置 B1.Install Firmware:在新安裝的需要先安裝Firware,我們在上面的工具選單,選擇File的Install Fireware (注意!:目前新出機LinMot已安裝好Firware,不需再安裝) B2.Start Motor Wizard:接下來設定規格和使用參數,工具選單的Controler下選擇Motor Wizard B3.Panel:接下來我們點選左邊的Control Panel,可以看到右方有各種功能的視窗,在控制區我們可以測試LinMot的功能 *Switch On:我們到Control控制區,Switch On兩個都勾選起來,左邊第一個勾選,是設定該項功能為介面控制,第二個勾選為啟動該功能,啟動後Linmot為通電狀態hold on  *Homing:接下來勾選Home讓Linmot做找尋原點的動作,完成後取消勾選 *Jog +/-:勾選Jog Move+或是Jog Move-,讓LinMot做前進及後退的動作,完成後取消勾選 *Initial Position:選擇Go to Initial Position,會讓LinMot回到原點,完成後取消勾選 B4.VAI 2 Pos Continuous:我們在右邊的選單選擇,Parameters > Motion Control SW > Motion Interface > Run Mode Selection,連點兩次或是選擇後打勾,啟動兩點連續來回跑動 在下面的Triggered VA-Interpolator Settings可以更改前進及後退的各項設定值