AMP步進伺服/驅控器

步驟一: 先製作介面 步驟二: 編寫程式碼 Private Sub Form_Load() If (MSComm1.PortOpen = True) Then MSComm1.PortOpen = False MSComm1.CommPort = 3 MSComm1.PortOpen = True MSComm1.Settings = “9600,N,8,1” End Sub Private Sub Command1_Click() MSComm1.Output = “VE” & Text1.Text & Chr(13) MSComm1.Output = “AC” & Text2.Text & Chr(13) MSComm1.Output = “DE” & Text3.Text & Chr(13) MSComm1.Output = “FL” & Text4.Text & Chr(13) End Sub 說明步驟二: 檢視>屬性視窗 點左邊的Text1 (可以改變): 元件名稱(Name) 點右邊的Text (不可改變): 元件屬性(在此指Text屬性，可呼叫使用者鍵入的值)

設定步驟： 安裝好設定軟體：ST configurator 先啟動軟體 再打開電源 正確的話ST configurator會抓到對應的Drive型號，如若沒有，請使用下拉式按鈕選擇對應之Drive型號(黃色圈圈) 使用下拉式按鈕選擇對應之COM，接著按下Connect進行連線(綠色圈圈) 先選擇Motion & I/O…(紅色圈圈) 跳出Motion Control Mode視窗，點選Velocity(Oscillator) 在速度模式下，馬達的轉速是由模擬輸入或設定的數字輸入控制的！如果要使用開關或者其他裝置信號控制驅動器啟動/停止時，勾選“Use STEP input  as Run/ Stop”。DIR輸入控制馬達方向，驅動器可以設置成恆定的速度運行模式，速度由“Speed”編輯框中的值設定。 勾選“Speed proportional to analog input”，驅動器將運行在模擬量調速模式。可以在“Analog Input”編輯框中輸入對應於＋5V模擬量輸入時的最大速度值，例如輸入“10 rev/sec at +5V”，則+5V模擬量輸入對應於10轉/秒的轉速，而+2.5V對應於5轉/秒。 設定完成後Downlaod至驅動器即可

程式指令如下：

點選’SCL設定 馬達定址 定址完成後Downlaod至驅動器 完成後可在Host Terminal 下指令, 指令前須加上馬達位址

A.硬體接線： B.軟體設定部分： 安裝好設定軟體：ST configurator 啟動軟體 打開電源 正確的話ST configurator會抓到對應的型號 先選擇Motion & I/O…(紅色圈圈) 跳出Motion Control Mode視窗，點選Pulse & Direction Mode 在Digital Sifnal Type選你要的訊號控制方式：Pulse & Dir，CW & CCW 再選步驟5的藍色圈圈，選擇馬達合適的電流

1.硬體接線以OMRON EE-SX674 接到 STM第一組input 為例接線： 2.回復原點(Homing)指令：SH若使用第一組接線的LOW，指令為SH1L注意：SH會偵測到sensor接觸到的第一時間若因為慣性或是減速度DE值較小馬達會自動回到sensor接觸到的第一時間點

STM&ST系列想要使用程式來控制是很容易的只需要兩個大步驟：1.建立通訊  2.傳送字串—————————–1.建立通訊(以VB6為例)—————————–A. 專案>設定使用元件>勾選”Microsoft Comm Control 6.0″ B. 建立一個MS comm物件，並設定所使用”通訊連接Port”(其餘設定預設即可) —————————–2.傳送字串(以VB6為例)—————————–在使用的物件傳送字串，並在字串之後加上&Chr(13)，就可控制STM&ST了EX. MSComm1.Output = “FL200000” & Chr(13)

本篇介紹analog適用於STM與ST5系列接線部分將analog旋鈕的三條線接到+5VAINGND 軟體的部分使用ST Configurator，點選”Motion” 然後選擇”Velocity Mode”模式  將”speed proportional to analog input”打勾 按OK確認後，就能用analog來調整馬達的轉速了

Step-Servo Quick Tuner ST configurator Si configurator Q programmer

驅動器(1240i)-485(多軸)接線配置 B.細部拆解  部件&接線方式如下： 紅色框框為Power接線孔位，紅線接V+；黑線接V- 紅色框框處有顯示：T+、T-、R+、R-、GND 與1240i接線，口訣：T接R，R接T；正接正，負接負 C.程式 注意！先開啟程式，再將驅動器上電！