—SmartMotor使用PC程式控制–多軸控制(以VB6為例)— 1.首先要在每個SmartMotor作預設定址，並開啟回應 ————————— SADDR=1 ECHO ….. ————————— 2.使用16位元傳送馬達位置指令，範例： Hex(81) X ……………….第一顆馬達停止 Hex(82) MV ……………….第二顆馬達切換速度模式 Hex(82) VT=322120 ……………….設定第二顆馬達速度 Hex(82) G ……………….執行第二顆馬達
—SmartMotor的圖型監測器：Chart View功能簡介— 1.選取Chart View 2.在Chart View視窗點Add new chart item(s) 3.加入您需要監看的Item 4.在Chart View視窗點選Start Sampling
—SmartMotor中斷指令功能：以急停為例(class5)— SmartMotor的中斷指令能夠在任何時候， 在滿足所設定的中斷功能時，就跳到指定的副程式 這邊大略說明ITR(A,B,C,D,E)的設定： A是指中斷的設定組，可設定0~7，可用8組 B是Status Word的頁次，可在”Motor View”的視窗來找你要的功能 C是Status Word的項次，和B是搭配的，IO 0的話B為16，C為0 D是Status Word的要啟動中斷的開關狀態，1為開0為關 E是設定中斷時要跳到的副程式代號，副程式可設定0~999 ＊與中斷相關的指令 EITR(#) :設定第#組中斷可用 DITR(#) :取消第#組中斷功能 ITRE :啟動所有中斷功能 ITRD :取消所有中斷功能 程式範例1：(以急停為例) ======================================================= ITR(0,16,0,0,0) ‘設定第0組中斷，在IO 0狀態為0時，跳到副程式0 EITR(0) ‘設定第0組中斷可用 ITRE ‘啟動中斷功能 C10 ‘製造不結束主程式的迴圈副程式10 GOTO10 END ‘結束主程式(結束的話中斷功能也被關閉，故必須讓程式不能到END) C0 ‘副程式0 X ‘主控馬達停止 PRINT(#128,”X”,#13) ‘其他馬達停止 RETURNI ‘結束中斷副程式(注意此處與一般副程式結尾不同) ======================================================= 程式範例2： (IO 0狀態為0時，馬達停止並印出目前位置; IO 0狀態為1時，馬達從停止點繼續運動) ======================================================= EIGN(2) EIGN(3) Z …
—SmartMotor運轉中途強制中斷指令功能— SmartMotor在程式中加上： F=64 (你的程式若已經有F=1，就要變成1+64，F=65) 會啟動觸發PORT G時就會強制執行C2的功能===============Examle=============== F=64 ‘啟動PORT G中斷功能ENDC2 X PRINT(“STOP!!”,#13) RETURNI =================================== 如此一來，馬達不管在什麼狀況只要按G 就會X停止 並輸出字元”STOP”
—SmartMotor搭配SMNC簡介— https://www.youtube.com/watch?v=t8C2GF4izRU&ab_channel=Moog
—SmartMotor應用於XYtable— 結合SmartMotor的獨立與多軸控制 加上haydonkerk的導螺桿 組成這個簡易、輕巧且有效行程高的XY平台 https://montrol.com.tw/wp-content/uploads/2023/02/SmartMotor應用於XYtable-.mp4
—SmartMotor Class5簡介— 無論是RS-232或是CANbus，SmartMotor Class5的高效能就是能在多軸控制時，讓使用或開發更加的方便及穩定，減少空間，減少開發時間，減少配線複雜 程式控制上面更是強大，多軸直線補間也是非常簡單 除了整合控制 驅動 馬達於一身，以及許多的進階功能：IP65 IP67防水，支援255顆馬達串連等 以下是原廠精彩的簡介影片(請點擊觀看) https://youtu.be/EOMX_MAQHvk
—SmartMotor使用PC程式控制–是否動作完成(以VB6為例)— 若使用電腦程式控制時 要知道前一指令是否完成 可以讀取馬達Bt訊號 動作中Bt=1，動作完成Bt=0 以下是等待前動作完成的VB範例 ============================================== busy = 1 ‘先設定busy變數為1 Do Until busy = 0 ‘迴圈直到busy變0 MSComm1.Output = “RBt ” ‘讀取Bt的回傳值 busy = MSComm1.Input ‘將回傳值存於busy變數 Loop ==============================================
—SmartMotor停止於轉動原點— 要在轉動時找到轉動原點要使用 I (index)這個變數 index是在encode的一個標記， I 會記錄上次的index位置 i=I 這個就是用 i 變數去存取 I 馬達停止於index的副程式範例 ===================================== C1 i = I ‘讀取i值 WHILE i==I LOOP MP P=i+4000 ‘設定目標位置是index的下一圈位置(此範例encode為4000) G ‘執行 RETURN =====================================
—SmartMotor使用PULSE/DIRECTION控制設定及接線— 要使用PULSE/DIRECTION來控制SmartMotor有兩個部分 1.在SMI編輯程式並下載到SmartMotor： ——————————————— MS ‘設定馬達step模式 MFMUL=4 ‘設定step比例 MFDIV=7 ‘以此範例為4:7 MSR ‘進行step參數的計算 G ‘執行 ———————————————- 2.另外一個部分是接線：