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無背隙機電定位模組

產品特色

♥ 輕量
♥ 無背隙
♥ 高減速比
♥ 高轉矩、高剛性
♥ 設計輕巧、簡單
♥ 輸出入軸位於同軸
♥ 高定位精度與旋轉精度

產品規格

SGHD17 SGHD20 SGHD25
減速機型式 直出 轉角 轉角
控制器通訊 RS232 / RS485 / CANopen
伺服馬達 BLDC 181W BLDC 181W BLDC 204W
編碼器解析度 4000
減速機比數 50, 80, 100, 120
重量 1.33kg 2.625kg 3.431kg
控制器通訊 RS232 / RS485 / CANOpen
伺服馬達 BLDC 181 Watt
減速機型式 Harmonic type
編碼器解析度 Counts/Rev 4000
減速機比數 Ratio 50 80 100 120
額定輸出力矩 Nm 9.5 15.6 19.6 22.1
峰值扭矩 Nm 15.3 25.2 31.5 35.6
額定轉速 RPM 70 43 35 29
最大轉速 RPM 146 91 73 60
效率* % 68 70 70 66
重量 kg 1.33
噪音值 dB(A) ≦ 55

*此效率為馬達於3500rpm、 25°C之條件下的計算值,輸入轉速愈低或者溫度愈高,則效率愈高(≦85%)。

尺寸圖

標準型式

帶剎車型式

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