STM回復原點(Homing)的設定方式AMP步進伺服/驅控器 / 作者: ae 1.硬體接線以OMRON EE-SX674 接到 STM第一組input 為例接線: 2.回復原點(Homing)指令:SH若使用第一組接線的LOW,指令為SH1L注意:SH會偵測到sensor接觸到的第一時間若因為慣性或是減速度DE值較小馬達會自動回到sensor接觸到的第一時間點