A.硬體接線：
B.軟體設定部分：
- 安裝好設定軟體：ST configurator
- 啟動軟體
- 打開電源
- 正確的話ST configurator會抓到對應的型號
- 先選擇Motion & I/O…(紅色圈圈)
- 跳出Motion Control Mode視窗，點選Pulse & Direction Mode
- 在Digital Sifnal Type選你要的訊號控制方式：Pulse & Dir，CW & CCW
- 再選步驟5的藍色圈圈，選擇馬達合適的電流
