傳統組立作業
設計 | 評估機械空間及各類零件尺寸以進行機構設計,並且評估動作控制需求以進行電氣配置及程式規劃。 |
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採購 | 選定好各類機械電氣零組件後再一一進行採購。這些零組件包括:滑軌、螺桿/皮帶、聯軸器、伺服馬達/驅動器、控制器、原點/極限開關,以及連接這些機電裝置的機構及電纜線、接頭甚至配電箱。 |
等貨 | 然後再等這些零組件一一到齊,甚至需在過程中個別催貨。 |
組立 | 接下來,需互相配合進行機構組裝、電氣配線、程式撰寫的作業。 |
除錯 | 過程的進行如果未能百分百的順利,則需評估個別零件特性以及之間相容性問題,甚至干擾造成問題不穩定的出現。 |
機電定位模組
機電定位模組=控制器+驅動器+伺服馬達+聯軸器+螺桿+滑軌+極限開關
特色
- 完整結合多項機電元件於一體,包含運動控制器及線路。
- 電氣配線/干擾因素降到最低,品質穩定可靠。
- 藉由力量控制及韌體極限,無需外部原點/極限感測器及控制器配線。
- 在某些簡單的應用場合,甚至可免除配電箱裝置,節省空間、降低成本。
- 可擴充為雙軸直線及圓弧補間 X-Y平台。
- 可依照應用情形,內建範例程式,應用者僅需修改程式內數值,使用簡單。