MSD4822驅動器支援pulse/dir(單脈波)和cw/ccw(雙脈波)兩種通訊方式
但需要調整內部jumper，如下圖所示:
A. Pulse/Dir(出廠設定),連接2與1
B. CW/CCW,連接1與3
CW/CCW接線如下
A. 反轉
B. 正轉
MSD4822驅動器切換pulse/dir(單脈波)和cw/ccw(雙脈波)通訊方式
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