步驟：
- 將RJ45 cable 與轉換器做接線配置，轉換器(紅色框框處)有顯示立體文字(T+、T-、R+、R- & GND)。接線方式(心法)為(綠傳橙收，有白為正)；接線方式(口訣)為(T接R，R接T，正接正，負接負)。
- 將RJ45連接於驅控器，如下圖，有IN跟OUT，可插入IN，也可插入OUT (因為IN跟OUT是導通的)。
- 接線配置完成後，打開軟體”LinMot-Talk”進行設定。主要是Id(紅色框框)的設定，其餘設定皆為預設值。接著點選Reboot(綠色三角形播放扭)。
- 點選Tools叫出LinRS Test Tool視窗(Project不一定要在Login狀態下，也可在Logout的狀態下)。
- LinRS Test Tool視窗如下圖
(1) 視窗右邊(紅色框框)之設定與第3步驟之設定參數一致
(2) 在Data(綠色框框)輸入：01 08 05 02 00 01 3F 00 04此字串之 08 所代表之意義正是第3步驟所設定之Id
(3) 輸入(2)之字串，如若顯示紫色框框處之回應，代表通訊正常
- 參考選項中之原廠使用說明書(如下圖)，並在LinRS Test Tool視窗中輸
入說明書第17、18、19頁之example，馬達即可動作。
