固定軸
固定軸相當於標準貫通軸加上前端固定限轉(captive)作用之花鍵式導軌，因此無須設計及加裝外部滑軌即可直接推動物件。
適用於空間相當侷促、負載受力點較集中之應用。
貫通軸
貫通軸為標準型式直線步進馬達，其結構為內部帶有螺母的馬達及貫通馬達之螺桿組成。
當馬達內部螺母運轉且螺桿被限制轉動時(如鎖固在線性滑軌帶動之載台)，則螺母將去動螺桿進行直線運動。
通常搭配線性滑軌設計，並適用於載台面積較大、負載較高，尤其是垂直軸應用。
外驅軸
外驅軸與貫通軸的運作原理正好相反，馬達帶動螺桿運轉，而螺母鎖固在載台上進行直線運動。
用於一般滑台結構設計，可省卻聯軸器及前後培林座之設置及空間長度。
適用於相對較長行程之水平軸應用。