LinMot調整PID可參考以下數值：
- Intergrator Limit及Maximal Current依照精靈設定不需調整
- 若載重較大時，可再調大P Gain的值，D Gain為P Gain的兩倍
- 若到定位時會有噪音，且可降低精度時，可調整Noise Deadband Width
LinMot調整PID參考數值
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