LinMot在輸出的部分有很彈性的功能：Range indicator可供使用
這邊以調整In Taget Position的範圍來做範例：
1.先到Parameters>>Motion Control SW>>State Machine Setup>>StatusWord
有Range indicator 1 和Range indicator 2
Minuend – Subtrahend兩個值相減後，若在Low 和 High 兩個範圍內，即亮燈(output)
2.若要Position的範圍，在Minuend旁邊點UPID選擇Actual Potion
3.然後在Subtrahend選擇Demand Position，也可直接在欄位輸入代號
4.最後調整Low 和 High 要的範圍