關於如何監控馬達之推力問題，以下回覆:
可以利用馬達產生電流值來推算力量
利用Force Constant (N/A)參數值作計算
EX:
以馬達P01-37x120F-HP為例 ，Force Constant (N/A) = 17 (N/A)
馬達產生1A 生成 1*17=17N 力量
馬達產生2A 生成 2*17=34N 力量
以此類推…
馬達電流可利用LinMot Talk軟體上的示波器作監控
LinMot如何計算馬達出力大小