外部轉向控制
接法：使用外部開關來控制馬達正、反轉。
(1) 如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Direction。
(2) 而指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。
(3) 藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為正反轉切換。
外部單步控制
接法：使用外部開關來控制馬達單步切換。
(1) 如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Sgl.Step。
(2) 指撥開關第1、2與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。
(3) 藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為單步控制。
外部轉速控制
接法：使用外部可變電阻(VR)來控制馬達速度之增減。
(1) 如下圖所示，將DCS4020上的指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF
(2) 可變電阻一腳接於DCS4020上的 X Pot.+、另一腳接X Pot.-
(3) 藉由改變VR電阻值而改變馬達之轉速快慢。
外部半步/全步控制
接法：使用外部開關來控制馬達半步進、全步進切換。
(1) 如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X Half/Full。
(2) 指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。
(3) 藉由外部開關ON – OFF 改變，使馬達為全步進–半步進切換。
外部作動控制
接法：
(1)如下圖，外部開關一腳接 GND、另一腳接X ENABLE。
(2)而指撥開關第1與6 PIN設為ON，其餘皆設OFF。
(3)藉由外部開關 ON-OFF 之切換，來控制直線步進馬達之作動與否
