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特殊訊號輸出設定-Range Indicator:調整目標位置範例

LinMot在輸出的部分有很彈性的功能:Range indicator可供使用

這邊以調整In Taget Position的範圍來做範例:

1.先到Parameters>>Motion Control SW>>State Machine Setup>>StatusWord

Range indicator 1 和Range indicator 2

Minuend – Subtrahend兩個值相減後,若在Low 和 High 兩個範圍內,即亮燈(output)

2.若要Position的範圍,在Minuend旁邊點UPID選擇Actual Potion

3.然後在Subtrahend選擇Demand Position,也可直接在欄位輸入代號

4.最後調整Low 和 High 要的範圍