設定步驟:
- 安裝好設定軟體:ST configurator
- 先啟動軟體
- 再打開電源
- 正確的話ST configurator會抓到對應的Drive型號,如若沒有,請使用下拉式按鈕選擇對應之Drive型號(黃色圈圈)
- 使用下拉式按鈕選擇對應之COM,接著按下Connect進行連線(綠色圈圈)
- 先選擇Motion & I/O…(紅色圈圈)
- 跳出Motion Control Mode視窗,點選Velocity(Oscillator)
- 在速度模式下,馬達的轉速是由模擬輸入或設定的數字輸入控制的!如果要使用開關或者其他裝置信號控制驅動器啟動/停止時,勾選“Use STEP input as Run/ Stop”。DIR輸入控制馬達方向,驅動器可以設置成恆定的速度運行模式,速度由“Speed”編輯框中的值設定。 勾選“Speed proportional to analog input”,驅動器將運行在模擬量調速模式。可以在“Analog Input”編輯框中輸入對應於+5V模擬量輸入時的最大速度值,例如輸入“10 rev/sec at +5V”,則+5V模擬量輸入對應於10轉/秒的轉速,而+2.5V對應於5轉/秒。
- 設定完成後Downlaod至驅動器即可