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步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來,可能原因?

步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來,可能原因?
(以MSD4822 + 43F4C-XX-XXX為例)
答: 檢查下列幾項情況
A.     機構裝置設計/組裝是否正常?
B.     Driver的指撥設定有誤? ##  
C.     電源供應器提供的電壓或電流不足?  
D.     控制器的指令有誤? ex:設太高的加速度值&速度值  
E.     使用不符合需求的馬達? ex:馬達太小,扭力不足以負荷負載重
 
## Driver指撥如何設定?
答: 依據馬達規格的不同調整
1.       解析度
2.       電流