SmartMotor程式如何監測錯誤

SmartMotor如何追蹤測試程式錯誤

使用SMI軟體中的 Trace功能, 就可監測程式運作情況

 

1. 點選呼叫Motor View功能

2. 選擇Trace視窗

 

3. 呼叫欲測試的程式,或從馬達上傳程式→在程式視窗快點兩下
→程式名稱出現於Motor View/ Moter Program / Trace Program

 

4. Mode 選擇continuous(可監測連續動作)→點選Star Trace and Run from Beginning
→淺藍色視窗會開始運行測試