使用Drive型號 : C1100
Step1: 修改SetB參數值
Parameters -> Motion Control SW -> Position Controller -> Control Parameter Set B
Step2: Run Mode Selection調整為Motion Command Interface
Parameters -> Motion Control SW -> Motion Interface -> Run Mode Settings -> Run Mode Selection
Step3-1: 設定Input X4.5為程式啟動/停止開關
Parameters -> Easy Steps -> IO Motions -> Input X4.5 Config
-> X4.5 Rising Edge Function -> Eval Command Table Command
Step3-2: 從Command Table ID=1開始執行
Parameters -> Easy Steps -> IO Motions -> Input X4.5 Config
-> X4.5 IO Motion Config -> Curve/Cmd ID = 1
Step4: 編寫Command Table ID = 2, 4調整線性馬達前進&後退電流; ID = 3, 5調整線性馬達等待時間(時間愈短、頻率愈高)
Step5: Command Table編輯完後，點擊Download to Drive將程式載入Drive
每次修改程式皆需要重新按Download to Drive按鈕，此時Drive 的firmware會關閉
Step6: 點擊上方綠色箭頭重新啟動firmware
重新啟動firmware後，修改的程式即儲存在Drive中
Step7: Control Panel 操作
Control Panel 底下的 IO Panel 可以用軟體模擬 Input 觸發訊號
這邊使用Input 4.5 做為程式啟動/停止開關
補充-用Oscilloscopes監控Actual Force參數值
Step 1:
路徑: Variables -> MC SW Motor -> Actual Force
點擊上方讀取參數按鈕，可以即時顯示目前參數值，在Actual Force參數位置點擊右鍵 -> Variable to Oscilloscope -> 選擇Oscilloscopes檔案名稱 -> 選擇加入第幾個Channel (這裡選擇Channel: 4)
Step 2:
路徑: Oscilloscope
點擊Oscilloscope Settings圖示可以看到Channel 4已自動加入Actual Force 這個參數
Step 3:
路徑: Oscilloscope
點擊上方紅色按鈕開始擷取Actual Force 參數值曲線圖
