速度、加速度、圈數與時間如何設定? (class 4)

—SmartMotor 速度、加速度、圈數與時間設定—

SmartMotor 馬達程式經常會使用到馬達速度、加速度、圈數與時間設定。

以下分別為速度、加速度、圈數與時間指令值的設定。

 

(1) 速度

在SmartMotor速度的指令為V (V需大寫)，V的單位為 RPS (Rev Per Sec)。若以 SM17與 23系統為例，若 V=32212時，表示該馬達速度設定為 1 RPS。

 

(2)  加速度

在SmartMotor加速度的指令為A (A需大寫)，A的單位為 rev/sec²。若以 SM17與 23系統為例，若 A=8時，表示該馬達加速度設定為 1 rev/sec²。

 

(3)   圈數

在SmartMotor圈數的指令為P (D或P)，P的單位為 rev。

 

(4)   時間

在SmartMotor時間的指令為WAIT ，時間的單位為 sec。若WAIT=4069時，表示該馬達時間設定為 1 sec。