SmartMotor使用類比訊號來控制扭力
動作1.加大扭力，使線拉直
動作2.加大扭力，使物體移動
動作3.減少扭力，使物體停止
————————程式範例————————
=========== class 4 ==================
MT
WHILE 1 ‘無限迴圈
g=UCA/10 ‘宣告I/O C為Analog input，並將接收的值存入變數g
T=g ‘扭力變數T = 變數g
WAIT=4069/2
LOOP
END ‘程式結束