—SmartMotor程式–時間後暫停動作—
SmartMotor程式範例如下：
============= class 4 ==================
MV ‘設定運動模式
V=32212 ‘設定速度
A=1000 ‘設定加速度
G
O=0 ‘位置歸零
q=0 ‘新增q變數起始值為0
WHILE q<10 ‘判斷計次變數
WHILE @P>120000 ‘判斷P值(此參考值為1分鐘)
O=0 ‘位置歸零，並重新計算 P值
q=q+1 ‘變數累加次數
G
LOOP
LOOP
X ‘減速至停止
END ‘結束程式