—SmartMotor直線補間簡易運算—
利用XY軸行進的比例去計算速度V與加速度A
Dx：Dy = Vx：Vy = Ax：Ay
讓X軸與Y軸在相同時間t完成動作
Ex：X軸前進50000，Y軸前進30000
Dx：Dy = Vx：Vy = Ax：Ay
50000：30000 = 1000*5：1000*3 = 200*5：200*3
再加上SmartMotor簡單而強大的多軸控制，
如此一來，即使不用電腦也能完成直線補間的動作
如何做直線捕間?
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