SmartMotor伺服馬達 



SmartMotor透過積體電路技術的進步與創新將傳統伺服控制系統所需的 運動控制器、驅動器、伺服馬達、I/O模組以及連接這些元件的電纜線,整合而成單一裝置。
SmartMotor應用範圍廣泛,從一般的產業自動化機器到精密的半導體設備,皆有成功的應用實績.

 
SmartMotor特點
減少配線工作 伺服系統之電纜線完全被SmartMotor內部電路所取代,省卻了配線所需的設計及裝配工作。
增加系統可靠度 系統元件數量及配線事務大幅減少,並且整體體積變小,不易受外界雜訊干擾,因此系統有較佳的可靠度。
節省配電箱空間 控制器、驅動器,及相關線材完全整合於馬達之中,可減少配電箱及機台尺寸,甚至在某些簡單應用中,完全省卻配電箱之配置。
提高機台性能 控制器,驅動器,及伺服馬達一體設計,伺服增益調整較為精確且容易,馬達定位或控速具優異性能表現。
降低維修服務成本 機台維修不必派出工程師出差進行偵錯,只要寄出一個具有程式的Smart Motor 給客戶,客戶自行更換馬達,即是更換整個控制系統,因此停機損失降到最低。
減低機台開發成本 採用Smart Motor 進行機台設計,可大幅縮減機台開發時間及降低總體成本。

SmartMotor的控制性能也有不錯的表現,具備能力如下

  - 座標運動(Coordinated Motion)
- 圓弧補間(Circular Interpolation)
- 跟隨運動(Encoder Following)
- 可程式類比及數位I/O,以及 串列擴充至100軸的擴充能力
  • 透過CanBus[1MHz]及分散式的通訊架構,任一個SmartMotor能讀寫及控制任何其他的SmartMotor
  • 能完全省卻運動控制卡,能在多軸時更省卻配電箱空間,節省程式時間(最多可達120軸)
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